Os processos de produção nas empresas estão entre os aspectos mais beneficiados pelos avanços tecnológicos, especificamente, pela automação industrial. Este passo importante na indústria de soldagem possui componentes essenciais que evoluíram para facilitar e optimizar as linhas de produção. Isso se traduz nos vários tipos de robôs industriais que dão maior produtividade às cadeias de produção. Gostaria de saber sua classificação e principais características? Continue lendo!
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Características dos robôs industriais
De acordo com a Robotic Industries Association (RIA), um robô industrial é um manipulador multifuncional reprogramável capaz de mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais. Tudo isso a partir de trajetórias variáveis para executar várias tarefas adaptativas e cíclicas.
Basicamente, é uma máquina articulada multifuncional, que pode ser controlada por um dispositivo humano ou lógico e reprogramável. Além disso, os robôs industriais são constituídos por uma estrutura semelhante, com quatro partes essenciais:
- Eles têm um braço mecânico manipulável e controlável.
- Eles têm elementos estruturais rígidos, como links ou links.
- Eles são conectados por juntas que podem ser lineares ou rotativas.
- No final do braço, eles têm “manipuladores” que podem ser pinças ou ferramentas.
Essas características permitem a especialização de um robô e, portanto, existem diferentes tipos de robôs industriais. Ou seja, eles variam de acordo com seu uso em um aplicativo específico.
Quais são os principais tipos de robôs industriais?
A estrutura dos robôs é a que indica a classificação correspondente. Dos seis parâmetros a seguir, eles podem ser definidos em:
- Níveis de autonomia: representa o número total de juntas que as compõem.
- Acessibilidade: é o número de pontos acessíveis ao ponto terminal, de acordo com a configuração geométrica.
- Grau de posicionamento: mede o nível exato de movimento em uma atividade agendada.
- Carga suportada: a capacidade de carregar e transportar um determinado peso.
- Velocidade: quão rápido eles podem ir.
Com base nesses elementos, sem esquecer sua configuração geométrica, os principais tipos de robôs industriais podem ser determinados.
Robot Cartesiano
Os robôs industriais cartesianos são caracterizados por serem posicionados usando 3 juntas lineares. Além disso, eles fazem movimentos perpendiculares a partir dos 3 eixos cartesianos X, Y e Z.
Este robô fornece um nível adequado de precisão e repetibilidade, fácil programação e é adquirido a um custo econômico. Portanto, é uma solução econômica para a indústria, pois executa operações simples. Podem ser: soldar, colocar ou escolher com eficiência e baixo custo.
Robôs industriais Ccara
Esse tipo de robô industrial também se move nos mesmos planos cartesianos que o anterior. Sua diferença está na incorporação de um eixo final do plano Z. Com isso, é possível girar a ferramenta no final do braço robótico.
Portanto, os robôs Scara são as melhores máquinas para processos de montagem. No entanto, eles não são tão universais quanto a terminação do braço diminui seu alcance.6 grados de libertad
Esses tipos de robôs industriais são assim chamados por suas articulações que podem colocar sua garra em uma posição com 3 movimentos. Isso permite mais flexibilidade para diferentes tarefas ou aplicações industriais. Além disso, eles têm a capacidade de se transformar em robôs colaborativos.
Tipos de robôs redundantes
Redundantes ou cíclicos podem colocar sua ferramenta em uma determinada posição e em diferentes posições. Ao contrário dos robôs de 6 eixos, eles podem ter apenas uma postura para uma determinada posição. Os redundantes são como um braço humano que pode segurar algo enquanto move o ombro e o cotovelo ao mesmo tempo.
Máquinas de braço duplo
Finalmente, um dos tipos mais complexos de robôs industriais é o braço duplo. Isso ocorre porque eles funcionam simetricamente em um único objeto.
Além disso, eles têm funções de detecção de visão e força e podem executar tarefas autônomas. Dentro deles, eles podem tomar decisões e executar ações complexas, como identificar formas ou ajustar quantidades e forças.