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    Todas las maquinas robóticas usan sistemas y lenguajes para ser controladas por alguien que determina su funcionamiento y la tarea a realizar. Su correcta adaptación y sencillez de manejo son aspectos que determinan el rendimiento obtenido a través de la programación de los mismos. A pesar de que la programación de robots ha avanzo mucho en los últimos años, sigue manteniendo factores base en sus procedimientos. En el artículo de hoy te contamos todos lo métodos que se usan para programar en la robótica para una mayor comprensión. Si quieres dedicarte a este mundo de manera profesional, no te pierdas nuestra doble titulación en Robótica y Automatismos Industriales.

    ¿En qué consiste la programación de robots industriales?

    La mayoría de los robots industriales se programan guiando un robot de un punto a otro a través de las fases de una operación, con cada punto almacenado en el sistema de control del robot.

    Como hemos dicho, la programación de la robótica ha avanzado mucho desde que empezó. Pero, al final, cada código de instrucción termina en forma de 1 y 0 dentro de una electrónica sencilla. Actualmente, existen diversas maneras y métodos de ingresar ese lenguaje en forma de bits binarios en el robot. Algunas de estas formas no requieren una formación ni un gran conocimiento formal de programación.

    Hoy en día, la programación de los robots ha establecido en gran medida métodos más intuitivos que la codificación que se usaba con normalidad. Esta transformación ha hecho que muchos operarios tengan mayor facilidad y deseo por programarlos.

    Clasificación de programación robótica

    La programación robótica puede tener un carácter explícito, en el que el operador es responsable de las acciones de control y de las instrucciones adecuadas que les ingresan. También, puede estar basada en la modelación del mundo exterior, cuando se describe la tarea y el entorno y el propio sistema toma las decisiones.

    Ahora bien, la programación de robots explícita es la que se usa en las aplicaciones industriales y consta de dos técnicas: la programación gestual y la programación textual.

    Programar robos de forma gestual

    Este tipo de programación consiste en guiar el brazo del robot directamente a lo largo de la trayectoria que debe seguir. Cada parte del camino a seguir se graba en memoria y luego se repite. La programación gestual exige el uso del manipulador en la parte de enseñanza, es decir, trabaja “online”, y se divide en dos categorías.

    • Aprendizaje directo: en la programación directa el punto final del brazo se traslada con ayuda de un dispositivo especial colocado en su muñeca, o utilizando un brazo maestro o maniquí. Sobre este se hacen los desplazamientos que, después de ser memorizados, se repetirán por el manipulador. Además, tiene pocas posibilidades de edición, ya que, para generar una trayectoria continua, es necesario definir una gran cantidad de puntos, cuya reducción origina discontinuidades.
    • Dispositivo de enseñanza: este tipo de programación consiste en determinar las acciones y movimientos del brazo manipulador, mediante un elemento usado para este objetivo. En este método, las operaciones ordenadas se sintonizan para conformar el programa de trabajo. El dispositivo de enseñanza suele esta formado por botones, teclas, pulsadores, luces indicadoras o ejes giratorios.

    Programación de robots textual

    El programa se conforma por un texto de instrucciones o sentencias, cuya confección no necesita de que el robot intervenga. Esto quiere decir que se hace de manera “offline”. Aquí, el operador no determina las acciones del brazo manipulado, sino que se calculan, en el programa, con las instrucciones textuales adecuadas.

    En la programación textual, la posibilidad de edición es total. El robot debe intervenir, sólo, en la puesta a punto final. Dentro de la programación de robots textual, existen dos grandes grupos, de características diferentes:

    1. Programación textual explícita.
    2. Programación textual especificativa.

    Lenguajes de programación para robots

    La gran mayoría de los lenguajes de programación están escritos en texto normal, lo que facilita su lectura para las personas. Estos programas se juntan en código fuente para que un procesador los ejecute.

    Hay diferentes lenguajes de programación disponibles, algunos de ellos son C/C++, Java, Fortran, Python, etc. El lenguaje más usado en robótica es C/C++ (C++ es un sucesor del lenguaje C orientado a objetos). Python también es muy popular debido a su uso en el periodo de pruebas de las máquinas.

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