Los tipos de robots industriales se clasifican, sobre todo, por su estructura mecánica: articulados, cartesianos, SCARA, delta, cilíndricos y colaborativos. Cada estructura define cuántos ejes tiene el robot, hasta dónde llega, cuánta carga mueve y qué tareas hace mejor. Según la IFR, en 2024 se instalaron 542.000 robots industriales en las fábricas, más del doble que diez años antes. En este artículo verás qué es un robot industrial, cuáles son sus tipos, sus características y aplicaciones, y cómo elegir el adecuado.
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Índice de contenidos
¿Qué es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador de control automático, reprogramable y multipropósito, programable en tres o más ejes, según la definición de la norma ISO 8373. Se usa en entornos de producción para mover materiales, piezas o herramientas con trayectorias programadas. El parque mundial de robots industriales en funcionamiento alcanzó unas 4,66 millones de unidades en 2024.
Todos los robots industriales comparten una estructura básica con estas partes:
- Brazo mecánico: La estructura que se mueve.
- Elementos rígidos: Eslabones que forman el brazo.
- Articulaciones: Lineales o giratorias, que conectan los eslabones.
- Efector final: Una pinza o herramienta al extremo del brazo.
- Controlador: El sistema que programa y coordina los movimientos.
Si quieres ampliar este tema, puedes leer nuestro artículo sobre las partes de un robot.
Principales tipos de robots industriales
La estructura mecánica del robot es la base de su clasificación. Estos son los tipos más habituales.
Articulados, cartesianos y SCARA
- Robot articulado: Tiene articulaciones giratorias, normalmente entre 4 y 6 ejes. Con 6 ejes puede colocar la herramienta en tres posiciones y orientarla en tres ángulos. Es el tipo más extendido y se usa en soldadura, pintura y manipulación de piezas.
- Robot cartesiano: Se mueve en tres ejes lineales perpendiculares (X, Y y Z). Ofrece buena precisión y repetibilidad, es fácil de programar y su coste es contenido. Se usa en paletizado, carga y descarga de máquinas y tareas de colocación. Necesita más espacio que otros tipos.
- Robot SCARA: Combina dos articulaciones giratorias en un plano horizontal con un eje vertical lineal. Es rápido y preciso en el plano horizontal y rígido en vertical, por lo que destaca en el ensamblaje y en la industria electrónica. Su alcance y su capacidad de orientación son más limitados.
Delta, cilíndricos y colaborativos
- Robot delta (paralelo): Tiene varios brazos unidos a una base fija, situada sobre el área de trabajo. Es muy rápido con cargas ligeras y se usa en envasado, alimentación y farmacéutica.
- Robot cilíndrico: Tiene una base giratoria y ejes lineales vertical y radial, y trabaja dentro de un espacio de forma cilíndrica. Hoy se usa menos que los demás.
- Robot colaborativo (cobot): Está diseñado para trabajar junto a las personas, con límites de fuerza y velocidad y sensores de seguridad. Suele manejar cargas menores y se usa en tareas de apoyo.
Existen además configuraciones especiales. Los robots redundantes tienen más ejes de los necesarios, por ejemplo, 7, lo que les da más flexibilidad para evitar obstáculos. Los robots de doble brazo coordinan dos brazos sobre un mismo objeto y se usan en tareas de ensamblaje complejas.
Características de los robots industriales
Para comparar un robot con otro se usan estos parámetros:
- Grados de libertad: el número de ejes o movimientos independientes del robot.
- Volumen de trabajo: el espacio al que llega el efector final.
- Carga útil: el peso máximo que puede manipular.
- Velocidad: con qué rapidez realiza los movimientos.
- Precisión y repetibilidad: lo exacto que es al volver a una misma posición.
Aplicaciones en la industria
Los robots industriales se usan en soldadura, ensamblaje, pintura, paletizado, manipulación de materiales, carga y descarga de máquinas y envasado. China representa el 54% de las instalaciones mundiales, con 295.000 robots instalados en 2024.
Ventajas de la automatización robótica
Los robots industriales aportan repetibilidad, productividad y seguridad, porque asumen tareas peligrosas o repetitivas. También mantienen un ritmo constante y reducen errores. Entre sus limitaciones están la inversión inicial, la necesidad de programación y mantenimiento y una flexibilidad menor que la de una persona ante tareas nuevas.
¿Cómo elegir un robot industrial?
Antes de elegir, conviene definir la tarea y analizar estos puntos:
- Carga y alcance que necesitas.
- Precisión y velocidad requeridas.
- Espacio disponible y entorno de trabajo.
- Si va a trabajar junto a personas (cobot) o aislado.
- Presupuesto y coste de integración.
Un integrador de sistemas puede ayudarte a ajustar la elección a cada proceso.
¿Cómo formarte en robótica?
Conocer los tipos de robots y cómo se programan abre la puerta a especializarte en automatización. Son contenidos altamente valorados en áreas como la robótica, la automatización industrial y la ingeniería de procesos.
Puedes ampliar el tema en nuestro artículo sobre qué estudia la robótica.