Os processos de produção nas empresas são um dos aspectos mais beneficiados pelos avanços tecnológicos, especificamente pelos automatismos industriais. Esse grande avanço na indústria da soldagem conta com componentes essenciais que evoluíram para facilitar e otimizar as linhas de produção. Isso se traduz nos diversos tipos de robôs industriais que proporcionam maior produtividade às cadeias produtivas. Gostaria de conhecer sua classificação e principais particularidades?
Continue lendo ou aprenda de forma profissional com o nosso Mestrado em Robótica + Mestrado em Automação Industrial
Índice de contenidos
Características dos robôs industriais
De acordo com a Associação de Indústrias de Robótica (RIA, Robotic Industries Association), um robô industrial é um manipulador multifuncional reprogramável, capaz de mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais. Tudo isso a partir de trajetórias variáveis para executar diversas tarefas cíclicas e adaptáveis.
Basicamente, é uma máquina articulada entre si, multifuncional, que pode ser controlada por um humano ou por um dispositivo lógico e que é reprogramável. Além disso, os robôs industriais possuem uma estrutura semelhante, composta por 4 partes essenciais:
-
Contam com um braço mecânico manipulável e controlável.
-
Têm elementos estruturais rígidos, como elos ou ligações.
-
São conectados por articulações que podem ser lineares ou rotatórias.
-
Na extremidade do braço possuem “manipuladores”, que podem ser pinças ou ferramentas.
Essas características permitem a especialização de cada robô e, por isso, existem diferentes tipos de robôs industriais. Ou seja, variam conforme seu uso em uma aplicação específica.
Quais são os principais tipos de robôs industriais?
A estrutura dos robôs é o que determina a classificação correspondente. A partir dos seguintes seis parâmetros, podem ser definidos em:
-
Níveis de autonomia: representa o total de articulações que os compõem.
-
Acessibilidade: quantidade de pontos acessíveis ao ponto terminal, segundo a configuração geométrica.
-
Grau de posicionamento: mede o nível exato dos movimentos em uma atividade programada.
-
Carga suportada: capacidade de carregar determinado peso e transportá-lo.
-
Velocidade: quão rápido podem se mover.
Com base nesses elementos, sem esquecer sua configuração geométrica, é possível determinar os principais tipos de robôs industriais.
Robô cartesiano
Os robôs industriais cartesianos se caracterizam por se posicionarem por meio de 3 articulações lineares. Além disso, realizam movimentos perpendiculares a partir dos 3 eixos cartesianos X, Y e Z.
Esse robô oferece um nível adequado de precisão e repetibilidade, programação simples e é adquirido a um custo econômico. Portanto, é uma solução acessível para a indústria, já que executa operações simples, como soldar, posicionar ou selecionar peças de maneira eficiente e barata.
Robôs industriais Scara
Esse tipo de robô industrial também se move nos mesmos planos cartesianos que o anterior. A diferença está na incorporação de um eixo final no plano Z, o que permite girar a ferramenta na extremidade do braço robótico.
Por isso, os robôs Scara são as melhores máquinas para processos de montagem. No entanto, não são tão universais, já que a terminação do braço reduz seu alcance.
6 graus de liberdade
Esses tipos de robôs industriais recebem esse nome devido às suas articulações, que permitem posicionar a pinça em uma posição com 3 movimentos. Isso confere maior flexibilidade para diferentes tarefas ou aplicações industriais. Além disso, têm a capacidade de se transformar em robôs colaborativos.
Tipos de robôs redundantes
Os redundantes ou cíclicos podem posicionar sua ferramenta em uma determinada posição e sob diferentes posturas. Diferentemente dos robôs de 6 eixos, que só podem ter uma postura para uma determinada posição. Os redundantes são como um braço humano, capaz de segurar algo e, ao mesmo tempo, mover o ombro e o cotovelo.
Máquinas de braço duplo
Por último, um dos tipos de robôs industriais mais complexos é o de braço duplo. Isso porque trabalham de forma simétrica sobre um único objeto. Além disso, possuem funções de visão e detecção de força e podem realizar tarefas autônomas. Entre elas, podem tomar decisões e executar ações complexas, como identificar formas ou ajustar quantidades e forças.