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    El cambio de los tiempos en el sector logística ha provocado que las empresas automaticen sus procesos para lograr mayor productividad. Debido a esto, la tendencia del brazo robótico industrial ha crecido de gran manera, pues ha permitido agilizar las tareas repetitivas. Este brazo mecánico, totalmente programable, es casi el de un brazo humano y puede llevar a cabo la carga de objetos pesados y operativas que necesitan alta precisión, de manera automática.

    Este es el motivo por el cual, desde Esneca Business School, ofrecemos la Maestría en Robótica y Automatismos Industriales, para que los interesados aprendan sobre esta tecnología tan necesaria y con gran demanda en la actualidad.

    Si quieres seguir aprendiendo del tema, hoy te contamos las principales ventajas y aplicaciones en la industria de estos brazos robóticos. ¡Vamos a ello!

    ¿Qué es un brazo robótico?

    Un brazo robótico es un dispositivo programable cuyas funciones principales y comportamiento se asemejan a las de un brazo humano. El funcionamiento del brazo robótico es casi el de un brazo humano y puede entenderse como un mecanismo completo o parte de un sistema robótico más complejo.

    Las partes de estos mecanismos están interconectadas mediantes articulaciones que pueden tener un movimiento rotativo o un desplazamiento lineal.

    El primer prototipo de robot industrial se cree que fue el del ingeniero inglés Bill Griffith P.Taylor en 1938. Sin embargo, hasta los 70 se quiso revolucionar el mercado de la producción industrial en masa a través de la robótica, entre empresas japonesas y norteamericanas, principalmente.

    Actualmente, en Alemania y Suiza se encuentran los fabricantes más destacados en el desarrollo de estos dispositivos.

    ¿Cuales son las partes de un brazo robótico?

    El brazo robótico está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisores, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador.

    Estos elementos no son exclusivos de estos mecanismos tecnológicos, pero los usos de estos robots han hecho que en ellos se empleen elementos con características específicas.

    La constitución física de la mayor parte de los robots industriales es similar a las partes y extremidades superiores del cuerpo humanos. Por lo tanto, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.

    Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:

    • Manipulador
    • Controlador
    • Dispositivos de entrada y salida de datos
    • Dispositivos especiales

    Si te interesa aprender sobre este sector tecnológico, puedes estudiar la doble maestría en robótica y maestría en automatismos industriales, una formación que te enseñará todo sobre los sistemas de automatización industrial y las técnicas de diagnóstico de averías en el mantenimiento de los sistemas de automatización industrial.

    ¿Cuál es la función de una mano robótica?

    Los brazos robóticos se usan principalmente para simular o amplificar la capacidad del brazo humano durante un proceso de trabajo. No obstante, están indicados especialmente para automatizar procesos de trabajo mecánicos, repetitivos y de gran volumen mensual.

    Como hemos mencionado anteriormente, pueden trabajar de manera independiente o formar parte de un equipo en una línea de montaje, ya sea con humanos o con otros robots industriales. Su instalación en una instalación de producción facilita:

    • El rendimiento de la operativa: a diferencia de un operario, los brazos robóticos industriales pueden repetir la misma tarea todo el tiempo que sea necesario.
    • La gestión de los procesos complejos: con cargas pesadas y operaciones de gran precisión, un solo brazo robótico alcanza el máximo rendimiento. Por ejemplo, el ensamblaje de ciertas piezas del sector automotriz.
    • Seguridad de cada operario: la aplicación de los brazos robóticos en las líneas de producción y en la logística evita que los operarios se expongan a riesgos.
    • Reducción de costos de producción: la automatización disminuye costos y potencia la fuerza de trabajo necesaria según la instalación. Además, ofrece un rápido retorno de inversión.
    • Viabilidad de operaciones complejas: un brazo robótico industrial asegura la productividad en áreas de atmósfera controlada.

    ¿Dónde se utilizan los brazos robóticos?

    Los brazos robóticos se utilizan en las fábricas de coches y las industrias de ensamblado y creación de estructuras para emplazar máquinas de ensamblado, en el pick and place, para transportar materiales pesados y para armar la estructura de un coche. Además, una vez terminados, los brazos con rotaciones pueden realizar trabajos de pintado.

    En cuestiones espaciales también se usa el Sistema de Manipulación Remota, el cual es un conjunto de brazos mecánicos ubicados en el Transbordador Espacial. Estos controlan el sistema desde otro punto en el que los humanos se encuentran. Por lo tanto, inspeccionan satélites y la carga y descarga de material.

    En conclusión, el uso brazo robótico dependerá del área o la finalidad para la que será utilizado y su programación robótica. Por ello, puede ser empleado en espacios básicamente frecuentados por personas como zonas verdes, sistemas de seguridad ciudadana o limpieza de vías públicas, entre otros.

    En este caso el brazo robótico es utilizado en entornos cerrados y habitables en donde se encuentra un amplio sector poblacional como niños, ancianos, así como personas con discapacidad o problemas cognitivos.

     

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