A mudança dos tempos no sector da logística levou as empresas a automatizar os seus processos de modo a alcançar uma maior produtividade. Como resultado, a tendência do braço robótico industrial cresce em grande escala, racionalizando tarefas repetitivas. Este braço mecânico totalmente programável é quase o de um braço humano e pode efetuar o carregamento de objetos pesados e operações que requerem alta precisão, automaticamente.
Esta é a razão pela qual, a nossa escola Esneca Business School, oferece o Mestrado em Robótica e Automação Industrial, para que os interessados possam aprender sobre esta tecnologia tão necessária que é atualmente muito requisitada.
Se quiser continuar a aprender sobre o assunto, hoje vamos falar-lhe das principais vantagens e aplicações destas armas robóticas na indústria. Vamos a isso!
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O que é um braço robótico?
Um braço robótico é um dispositivo programável cujas principais funções e comportamento se assemelham às de um braço humano. O funcionamento do braço robótico é quase o de um braço humano e pode ser entendido como um mecanismo completo ou parte de um sistema robótico mais complexo.
As partes destes mecanismos são interligadas por meio de juntas que podem ter um movimento rotativo ou um deslocamento linear.
Se pensa que o primeiro protótipo de um robô industrial seja o do engenheiro inglês Bill Griffith P. Taylor, em 1938. No entanto, só nos anos 70 é que o mercado da produção industrial em massa seria revolucionado pela robótica, principalmente entre as empresas japonesas e americanas.
Actualmente, a Alemanha e a Suíça são os principais fabricantes no desenvolvimento destes dispositivos.
Quais são as partes de um braço robótico?
O braço robótico é composto pelos seguintes elementos: estrutura mecânica, transmissores, atuadores, sensores, elementos terminais e controlador.
Estes elementos não são exclusivos destes mecanismos tecnológicos, mas a utilização destes robôs levou à utilização de elementos com características específicas.
A constituição física da maioria dos robôs industriais é semelhante às partes e membros superiores do corpo humano. Portanto, para referir os diferentes elementos que compõem o robô, são utilizados termos como cintura, ombro, braço, cotovelo, pulso, etc.
Os elementos que fazem parte do robô na sua totalidade são:
- Manipulador
- Controlador
- Dispositivos de entrada e saída de dados
- Dispositivos especiais
Se estiver interessado em aprender sobre este sector tecnológico, pode estudar o duplo mestrado em robótica e o mestrado em automação industrial, um curso que lhe ensinará tudo sobre sistemas de automação industrial e técnicas de diagnóstico de falhas na manutenção de sistemas de automação industrial.
Qual é a função duma mão robótica?
Os braços robóticos são utilizados principalmente para simular ou amplificar a capacidade do braço humano durante um processo de trabalho. No entanto, são particularmente adequados para automatizar processos de trabalho mecânicos, repetitivos e mensais de grande volume.
Como mencionado acima, podem trabalhar independentemente ou como parte de uma equipa numa linha de montagem, seja com humanos ou com outros robôs industriais. A sua instalação numa instalação de produção facilita:
- Desempenho operacional: ao contrário de um operador, os braços de robôs industriais podem repetir a mesma tarefa enquanto for necessário.
- Gestão de processos complexos: com cargas pesadas e operações de alta precisão, um único braço robótico atinge a máxima produtividade. Por exemplo, a montagem de certas peças no sector automóvel.
- Segurança dos operadores individuais: a aplicação de armas robóticas nas linhas de produção e na logística evita a exposição dos operadores a riscos.
- Custos de produção reduzidos: a automatização reduz os custos e aumenta a mão-de-obra necessária, dependendo da instalação. Oferece também um rápido retorno do investimento.
- Viabilidade de operações complexas: um braço robótico industrial assegura a produtividade em áreas de atmosfera controlada.
Onde são utilizadas as armas robóticas?
Os braços robóticos são utilizados nas fábricas de automóveis e nas indústrias de montagem e construção de estruturas para posicionar as máquinas de montagem, em pick and place, para transportar materiais pesados e para montar a estrutura de um automóvel. Além disso, uma vez terminado, os braços rotativos podem ser utilizados para trabalhos de pintura.
Também utilizado no espaço é o Sistema Manipulador Remoto, que é um conjunto de braços mecânicos localizados no Vaivém Espacial. Estes controlam o sistema a partir de outro ponto onde os humanos se encontram. Assim, inspecionam os satélites e as cargas e descargas de material.
Em suma, a utilização de um braço robótico dependerá da área ou finalidade para a qual será utilizado e da sua programação robótica. Portanto, pode ser utilizado em espaços que são basicamente frequentados por pessoas, tais como áreas verdes, sistemas de segurança pública ou limpeza de ruas, entre outros.